Comme de nombreux vaisseaux spatiaux d'Aegis Dynamics, le vaisseau de soutien Vulcan a une longue histoire qui remonte à plusieurs siècles, à l'apogée de l'ère Messer. En 2590, les innovations en matière de raffinement du carburant ont permis aux vaisseaux de passer plus de temps sur la dérive. L'UEEN a donc demandé des propositions pour un vaisseau de soutien de taille moyenne, capable de mener à la fois des opérations de ravitaillement et de réarmement. Compte tenu du processus de passation des marchés militaires de l'époque, il était évident qu'Aegis se verrait attribuer le projet. Néanmoins, l'équipe du Vulcan a choisi d'aller au-delà des spécifications militaires et de développer ce qu'elle appelait un véritable vaisseau spatial capable de réapprovisionner, de ravitailler et de réparer.