Roberts Space Industries souhaitait créer une version cargo du Constellation depuis le lancement initial de la gamme en 2712. Après le succès massif du premier modèle de Constellation, les concurrents d'Origin Jumpworks et d'autres entreprises ont tenté de faire valoir que la conception du Constellation allait à l'encontre de l'objectif déclaré de RSI, qui était de réduire les obstacles à l'accès à la propriété des vaisseaux spatiaux privés. Ces attaques n'étaient pas sincères : même si le Constellation avait un prix de vente plus élevé que l'Aurora monoplace, il était nettement moins cher que tous les vaisseaux à équipage multiple du marché. Néanmoins, le groupe de planification de RSI n'a pas oublié ces attaques et, au fil des ans, l'entreprise s'est penchée à plusieurs reprises sur le concept d'un vaisseau dérivé du Constellation à faible coût ou axé sur le fret.
La première tentative d'adaptation de la gamme Constellation par la société a été inhabituellement hors des sentiers battus. En 2745, Roberts Space Industries a réalisé le prototype de ce que les initiés ont surnommé "la barge", un conteneur de fret réutilisable sur mesure construit à partir du châssis de base d'un Constellation standard. Le concept consistait à prendre un fuselage de Constellation de la série de production standard, une fois sa superstructure de base achevée, et à le transformer en un simple conteneur à vide positif. La proue était équipée d'un dispositif spécial de "dock" qui pouvait être accroché à l'arrière d'un Constellation, ce qui permettait aux navires existants de plus que doubler leur capacité de chargement en agissant comme une sorte de train spatial. Bien que le prototype soit entièrement fonctionnel, il est immédiatement évident que le concept ne sera pas retenu. Non seulement il avait un impact massif sur les performances, mais il bloquait également l'armement et n'avait pas de défenses propres. RSI a mené des études de marché pour évaluer l'intérêt et a constaté qu'il y avait très peu d'intérêt à tous les niveaux, d'un point de vue logistique, un conteneur de fret de la forme approximative du Constellation nécessiterait de réviser chaque plate-forme, station et starport construit autour de la norme existante du SCU. Enfin, si le coût était faible par rapport à celui d'un Constellation standard (puisqu'il n'avait pas de système de survie, de propulseurs, d'armement ou presque), il restait ridiculement élevé par rapport à un conteneur standard.
La première tentative de construction d'un Constellation à moindre coût fut également un fiasco. En 2815, Roberts Space Industries a commencé à développer ce qu'elle a appelé le "Connie Light", une édition économique du Constellation qui offrait certaines des capacités les plus avancées pour un prix nettement inférieur. Le développement du vaisseau a été lent mais régulier, prenant environ trois ans entre la budgétisation initiale et le premier prototype. À partir de la coque standard du Constellation Mark II de l'époque, on a retiré ou remplacé presque tous les composants internes jusqu'à ce que le coût unitaire total soit réduit de 35%. Les tourelles ont été aplaties, les ordinateurs réduits, les installations d'amarrage supprimées et des composants comme les propulseurs remplacés par des articles de stock moins coûteux. Le résultat était un Constellation moins performant qui pouvait être acheté par de petites organisations et d'autres personnes intéressées par un navire de lancement plus grand. Le seul problème résidait dans une campagne de lancement désastreuse qui est encore étudiée aujourd'hui par les étudiants en marketing pour la nature de son effondrement immédiat et total. En bref, plutôt que de présenter le modèle léger comme un cargo idéal ou quelque chose de valable en soi sans rapport au Constellation Mark II plus coûteux (le modèle de base n'ayant pas encore reçu de sous-titre), la publicité s'est entièrement concentrée sur le faible coût du navire. Dès le premier jour, le vaisseau (officiellement appelé Constellation Light) a été vendu dans des présentations et des publicités du Spectrum comme une alternative économique, suggérant fortement qu'il était réservé à ceux qui ne pouvaient pas s'offrir le vaisseau spatial complet. Les concurrents en ont fait leur cheval de bataille, qualifiant le Light de "Constellation Junior" et de "Constellation en plastique". La critique est restée et RSI a retiré le modèle du marché huit mois seulement après la sortie du premier vaisseau spatial de la ligne de conversion.
Le désir de réduire le coût des vaisseaux spatiaux civils à équipage multiple demeure et, bien que l'équipe du Constellation Light soit rapidement dissoute, plusieurs autres propositions sont envisagées. Dix ans plus tard, en 2828, la décision est prise de réessayer... avec beaucoup de précautions. La seconde équipe a été invitée à éviter de se référer au modèle original et à recréer l'œuvre elle-même en veillant à conserver sa valeur au lieu de simplement supprimer des éléments. Si le processus est resté largement le même, suppression des tourelles, réduction du coût global des composants, le résultat final devait permettre de défendre chaque changement comme servant un objectif commercial plutôt que de simplement rendre le navire plus abordable. Il est remarquable de constater que ce n'est qu'à ce moment-là que l'on s'est rendu compte que le Constellation à bas prix devait être présenté non pas comme un navire de moindre qualité, mais comme un navire PLUS que capable d'accomplir une tâche déjà très demandée : le transport de marchandises. RSI a développé une campagne massive présentant le nouveau vaisseau comme le Constellation le plus performant à ce jour, un vaisseau spatial idéal pour créer une entreprise de transport prospère.
Roberts Space Industries a prudemment lancé le produit final de ses efforts en 2836 après plusieurs années de réflexion. Cette fois, cela a fonctionné, les clients se sont rués sur le nouveau vaisseau cargo, semblant pardonner et oublier la débâcle du Light. Les ventes importantes du premier modèle de Constellation Taurus ont été soutenues par la misère d'une autre entreprise. La série Hull de MISC, très prisée par l'industrie du transport maritime, a été brièvement clouée au sol après qu'une défaillance logicielle ait provoqué trois incidents distincts au cours desquels des vaisseaux spatiaux Hull B se sont écrasés pendant leurs procédures d'amarrage automatique. Aucune vie n'a été perdue, mais plusieurs millions de crédits de cargaison ont été détruits, dont un incident au cours duquel la collision a provoqué le déversement de conteneurs de jouets en plastique et la mise hors service d'une plate-forme d'expédition entière pendant deux jours. Les images de l'incident montrant des ouvriers en combinaison spatiale ramassant de minuscules torses de poupées à l'aide d'un équipement EVA ont embarrassé toutes les personnes impliquées (et continuent de faire le tour du monde jusqu'à ce jour). Dire que les petits transporteurs étaient vivement intéressés par un navire qui stocke les conteneurs en interne serait un euphémisme, et un certain nombre de compagnies de fret se sont empressées d'acheter (et de se vanter) leurs propres flottes des nouveaux navires RSI.
Dans les années qui ont suivi, cependant, la réputation de Roberts Space Industries pour ses vaisseaux spatiaux solides et abordables a continué à s'appliquer au Taurus, conduisant à des ventes régulières indépendamment du cycle des nouvelles. Les capitaines de vaisseaux individuels ont apprécié le vaisseau, le qualifiant de spacieux et de performant, tandis que les entreprises propriétaires ont trouvé un grand intérêt à la protection supplémentaire pour les petites cargaisons et au fait que les vaisseaux robustes pouvaient partager la même chaîne d'approvisionnement à faible coût déjà en place pour le Constellation de base et l'Aurora. Le Constellation Taurus a reçu un coup de pouce inattendu alors que le 29e siècle touchait à sa fin et que les attaques de pirates se multipliaient, lorsqu'on a découvert que, grâce à la forme générale du navire et à l'emplacement des armes, un groupe de quatre personnes pouvait opérer dans une formation en caisson qui multipliait leur couverture défensive globale et leur puissance de feu. À l'époque, les récits de raids sur des vaisseaux de la série Hull endommagés et de coûteux yachts spatiaux victimes de raiders non identifiés étaient légion. Le Taurus, relativement bon marché, est devenu un investissement solide pour quiconque exploite plusieurs cargos de taille moyenne en même temps.
La conception du Taurus a fait l'objet d'une première révision majeure en 2915, après le lancement réussi du Constellation Mark III. Ce deuxième Taurus a en fait été construit à partir de la base, avec un processus de R&D de trois ans à partir d'une coque de base du Merk III pour produire des résultats similaires au processus précédent. Le résultat était largement similaire, bien qu'il ait conservé certaines des caractéristiques supplémentaires du Constellation Mark III, notamment les systèmes de sécurité améliorés qui avaient récemment remporté une série de prix. Le Taurus mis à jour a connu un succès aussi important que le nouveau modèle de base, car de nouveaux propriétaires individuels ont cherché à rejoindre la famille Constellation, tandis que le nombre désormais important de sociétés exploitant des flottes de Taurus a profité de l'occasion pour procéder à une mise à niveau. Au cours des décennies qui ont suivi le lancement de l'original, le Taurus est devenu le favori des entreprises de fret interplanétaire et des sociétés de location de vaisseaux spatiaux à court terme, deux entités qui ont besoin d'un flux constant de nouvelles coques.
En 2951, RSI a lancé le modèle le plus récent de la Constellation Taurus, basé sur la coque de l'incroyablement populaire Constellation Andromeda (alias Constellation Mark IV). Le Taurus de la famille Mark IV augmente la capacité de chargement globale à 168 SCU en réduisant deux cloisons internes et en révisant un certain nombre de composants, qui sont tous nettement plus performants que ceux utilisés à bord des modèles de base du Constellation original du 28e siècle. Le modèle défie également les attentes en restituant l'un des emplacements de tourelle, la première fois qu'un tel emplacement est disponible sur un Taurus. De plus, les améliorations apportées aux moteurs lui permettent de suivre le rythme de l'Andromeda et le pack de base comprend également un rayon tracteur complet. Les premières ventes ont été positives et il est probable que RSI continuera à produire le nouveau Constellation Taurus en grand nombre dans les années à venir.
